安川關（guān）節式機（jī）器人（rén） GP12供應（yīng）

產品簡介：

同（tóng）級別（bié）優異（yì）的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更（gèng）換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的（de）設計：表麵采用（yòng）塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部（bù）的防（fáng）護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參（cān）數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸（shēn）長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動（dòng）作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂（bì））	9.8N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA